Робот заменит людей на вредных производствах, связанных с утилизацией радиоактивных отходов. Как в четверг пишут "Известия", первый опытный образец такой машины с управляемыми "руками" и "техническим зрением" проходит финальные испытания.
Новая машина пригодна для работы в сильных радиационных полях, рассказал ее разработчик Сергей Флоря, заместитель гендиректора ФГУП "РосРАО" по международной деятельности и новым бизнесам. Специализация этого предприятия — обращение с ядерными отходами.
"Создан человекоподобный робот. Оператор надевает костюм копирующего типа, и машина полностью повторяет движения его рук и головы. Так человек дистанционно производит манипуляции с ядерными отходами: разбирает их, очищает, дезактивирует и так далее", — пояснил Флоря.
У машины есть две "руки" и "туловище", однако нет "ног". Размещенные в "туловище" гидравлические узлы обеспечивают наклон и вращение аппарата, а в "руки" встроены элементы, управляющие их "кистями" и "пальцами". Также у робота есть "голова". В ней находится система дистанционного зрения. Это фонарь и две видеокамеры, которые обеспечивают оператору стереоскопическую картинку. Человек может связываться с системой по радиоканалу на расстоянии до сотен километров.
Аппарат может быть оснащен системой саморазвивающегося искусственного интеллекта. На базе нейронных сетей строятся алгоритмы для автоматического определения типа отходов, составления карты загрязнений и дезактивации опасных находок.
Сейчас единственный экземпляр робота проходит опытные испытания на базе предприятий "РосРАО". Первая серия таких человекоподобных машин будет выпущена уже в будущем году. Сейчас цена аппарата доходит до 20 млн рублей, в дальнейшем ее планируют понизить до 3–4 млн за счет серийности.